翻译:"get undressed,take a shower和take off your shoes and clothes,go to bed.

get undressed,take a shower脱下衣服（再）洗澡
take off your shoes and clothes,go to bed把鞋子和衣服脱掉（再）睡觉

脱衣服，去洗澡吧。
脱掉你的鞋和衣服，上床去。

脱衣服 洗澡
脱掉你的鞋和衣服 上床去(去睡觉)